MYO

MYO是一款类似Leap motion的新型人机交互HCI设备。它被戴在人的前臂，从而可以感知人的肌肉电流，进而识别出人的各种手势动作，比如向左向右挥手。

官方给出的MYO的几个用途是

• 做展示。挥挥手就能换页，或者将Prezi的控制变成它应有的样子。
• 控制手机。比如跑步的时候挥挥手就能切换歌曲，玩1024之类的。
• 智能家居。打个响指就能让电视开机之类的。
• 控制那些会跑的。现在支持了Sphero和Parrot Drone。

另一个我觉得很酷的例子是在一次演出里使用MYO来辅助增强现场表演效果。特别有未来实时大规模交互演出的感觉。那些具体的表演视频就大家自己去搜吧。

我买了两个MYO腕带，下面三天我们就来想想能用它来玩点什么～（那上面的标志是在亮的，真的挺酷）

MYO的结构

整个MYO中间靠近皮肤的部分都布满了各种金属触点，所以戴起来的时候完全不在乎什么角度。充电用的是标准的Micro USB。

开发者视角

跟Leap motion类似，MYO提供两类输入数据：空间数据（Spatial data），手势数据（Gestural data）和唯一一种反馈接口，震动（vibration command）。

空间数据包括两个维度：方向（orientation），三维的加速度向量（acceleration vector）。

手势数据包括几种特定的手势，比如握拳等。

iOS sample

当然，MYO提供了基本所有平台的SDK（当然Windows phone除外）。开发起来最方便的还是Mac啦，windows要装一堆驱动啥的。如果只是开发应用的话，基本之用跟Android/iOS的SDK打交道就好啦。如果需要底层数据，MYO也提供C lib API。另外，还有一种用Lua写的。

跟各种Sensor的使用类似，MYO的数据是以回调传递事件的方式来提供。MYO提供三类事件，如前面所说所空间事件，手势事件，以及一些辅助类的事件（如连接，断开设备等）。

开发MYO应用的最好方式就是先运行sample程序。iOS的SDK里面包括一个Doc和叫HelloMyo的Sample程序。打开Sample，运行，玩玩就好了。（MYO SDK开发速度很快，所以如果发现Sample程序告知版本太低，则需要连上USB和蓝牙发射器进行一次升级）。

看看代码吧。

- (void)viewDidLoad {    [super viewDidLoad];    // Data notifications are received through NSNotificationCenter.    // Posted whenever a TLMMyo connects    [[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self                                          selector:@selector(didConnectDevice:)                                          name:TLMHubDidConnectDeviceNotification                                          object:nil];    // Posted whenever a TLMMyo disconnects.    [[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self                                          selector:@selector(didDisconnectDevice:)                                          name:TLMHubDidDisconnectDeviceNotification                                          object:nil];...    // Posted when a new pose is available from a TLMMyo.    [[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self                                          selector:@selector(didReceivePoseChange:)                                          name:TLMMyoDidReceivePoseChangedNotification                                          object:nil];}

首先是注册各种事件，包括连接断开连接，这里有个Sync Gesture，指的是一种比较奇怪的动作（不大好描述）。应该是MYO用来给手臂肌肉电流做一个基本的base line吧。

最有用的可能就是TLMMyoDidReceivePoseChangedNotification了。一旦有新的姿势检测到，这个函数就能收到一次callback。来看这个Callback的内容。

- (void)didReceivePoseChange:(NSNotification *)notification {    // Retrieve the pose from the NSNotification's userInfo with the kTLMKeyPose key.    TLMPose *pose = notification.userInfo[kTLMKeyPose];    self.currentPose = pose;    // Handle the cases of the TLMPoseType enumeration, and change the color of helloLabel based on the pose we receive.    switch (pose.type) {        case TLMPoseTypeUnknown:        case TLMPoseTypeRest:        case TLMPoseTypeDoubleTap:            // Changes helloLabel's font to Helvetica Neue when the user is in a rest or unknown pose.            self.helloLabel.text = @"Hello Myo";            self.helloLabel.font = [UIFont fontWithName:@"Helvetica Neue" size:50];            self.helloLabel.textColor = [UIColor blackColor];            break;        case TLMPoseTypeFist:            // Changes helloLabel's font to Noteworthy when the user is in a fist pose.            self.helloLabel.text = @"Fist";            self.helloLabel.font = [UIFont fontWithName:@"Noteworthy" size:50];            self.helloLabel.textColor = [UIColor greenColor];            break;        case TLMPoseTypeWaveIn:            // Changes helloLabel's font to Courier New when the user is in a wave in pose.            self.helloLabel.text = @"Wave In";            self.helloLabel.font = [UIFont fontWithName:@"Courier New" size:50];            self.helloLabel.textColor = [UIColor greenColor];            break;        case TLMPoseTypeWaveOut:            // Changes helloLabel's font to Snell Roundhand when the user is in a wave out pose.            self.helloLabel.text = @"Wave Out";            self.helloLabel.font = [UIFont fontWithName:@"Snell Roundhand" size:50];            self.helloLabel.textColor = [UIColor greenColor];            break;        case TLMPoseTypeFingersSpread:            // Changes helloLabel's font to Chalkduster when the user is in a fingers spread pose.            self.helloLabel.text = @"Fingers Spread";            self.helloLabel.font = [UIFont fontWithName:@"Chalkduster" size:50];            self.helloLabel.textColor = [UIColor greenColor];            break;    }    // Unlock the Myo whenever we receive a pose    if (pose.type == TLMPoseTypeUnknown || pose.type == TLMPoseTypeRest) {        // Causes the Myo to lock after a short period.        [pose.myo unlockWithType:TLMUnlockTypeTimed];    } else {        // Keeps the Myo unlocked until specified.        // This is required to keep Myo unlocked while holding a pose, but if a pose is not being held, use        // TLMUnlockTypeTimed to restart the timer.        [pose.myo unlockWithType:TLMUnlockTypeHold];        // Indicates that a user action has been performed.        [pose.myo indicateUserAction];    }}

内置的手势有这些：

TLMPoseTypeDoubleTap（拇指和中指连续点击两次）

TLMPoseTypeFist（握拳） TLMPoseTypeWaveIn（向内挥手，戴在右手就是往左挥手） TLMPoseTypeWaveOut（向外挥手） TLMPoseTypeFingersSpread（按理来说是类似cross finger的意思，但似乎我没咋触发过这个pose）

基本就这么点儿代码。明天我们尝试把这个跟其他功能联系起来哈。